多媒体传输与视觉跟踪关键技术

本书总结了作者在多媒体传输领域的主要研究成果，提出了以下几种算法：基于自然数分段的流媒体主动预取算法，基于主动预取的流媒体代理服务器缓存算法，基于段流行度的流媒体代理服务器缓存算法，基于交互式段流行度...

SQL机器学习库MADlib技术解析

本书从MADlib的基本概念入手，首先介绍MADlib的架构、支持的模型类型与功能，然后详细解析MADlib各种模型的具体用法。其中包括数据类型、矩阵分解、数据转换、数据统计、主成分分析、有监督学习、无监督学习、...

输变电设备机器人智能巡检技术

本书主要内容包括：输变电设备巡检模式及智能巡检需求，输电线路机器人巡检系统介绍，线路机器人视觉检测定位技术、能耗预测技术、风载检测及控制技术、全自动巡检技术、软件系统设计与开发，变电站机器人巡检系统...

输液中微小异物目标视觉检测技术

本书以输液图像的获取、预处理、微小目标检测识别算法和硬件系统设计为主线，对基于机器视觉技术的输液中微小目标检测方法进行了较为全面的论述。第1章介绍了本书的研究背景；第2章对检测对象进行了建模和分析...

移动机器人技术及其应用

本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...

可重构视觉检测理论与技术

本书首先综述了视觉检测的发展，分析其传统设计模式所存在的问题，提出可重构设计理念，介绍了视觉检测系统的工作原理、可重构体系、重构的层次与系统流程，并按硬件与软件两大部分讨论了视觉检测系统的重构。硬件...

机器人技术入门

本书以简洁的语言，图文并茂的形式，介绍了机器人技术的相关内容，力求简化基础理论知识，突出实用性和先进性。主要内容包括：生活中的各种机器人、机器人基础知识、机器人的物理结构、机器人的运动基础、机器人的自...

数据挖掘 实用机器学习工具与技术 英文版 第4版

机器人系统设计及其应用技术

本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......

基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究

基于单目视觉的行人检测是是目前计算机应用领域的研究热点。本书针对复杂城市交通环境下行人的安全问题，对以下关键技术进行了研究：1）一种基于树形Adaboost 算法和 Haar-like特征的行人候选区域分割算法；2）基于m...