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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC
付少雄编著2018 年出版160 页ISBN:9787111590835本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象,介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,各个菜单中...
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机器人操作系统测试技术
黄明等著2015 年出版122 页ISBN:9787121273070目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中...
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机器学习及其应用 2013
张长水,杨强主编2013 年出版204 页ISBN:9787302336198本书邀请国内外相关领域的专家撰文,以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分8章,内容分别涉及稀疏Topical表示学习、基于向量场的流形学习和排序、秩极小化、实值多变量维数约简...
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与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺,刘金国,骆海涛著2018 年出版126 页ISBN:9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发,基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”,开展了高性能高集成度机电一...
