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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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慧鱼创意机器人设计与实践教程
曲凌编2007 年出版139 页ISBN:9787313049162本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题。...
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空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论
刘新建著2017 年出版312 页ISBN:9787118110838本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识,内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估,弹道导弹和飞航导弹均有涉及...
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工业互联网 打破智慧与机器的边界
通用电气公司(GE)著2015 年出版213 页ISBN:9787111502715本书认为,随着企业逐步将互联网技术应用到工业生产而形成的工业互联网革命已经开展。这场革命将再次改变我们的世界将全球工业系统融合,发展开放的计算和通信系统,开辟了新的领域以加快提高效率,减少低效和浪费...
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工业企业煤气管网的安装与使用 煤气化机器制造厂的经验
(苏)马尔蒂诺夫斯基(Д.М.Мартыновский)著;中华人民共和国冶金工业部黑色冶金设计院翻译科译1956 年出版106 页ISBN: -
盈建科基础设计软件工程应用与实例分析
林柏著2018 年出版168 页ISBN:9787112212873本书通过40余例有着较为可靠长期实测沉降数据桩基础工程实例的计算与对比,发现盈建科基础设计软件的桩基沉降计算结果保证率大多数远小于80%,且该软件给出的沉降计算书不符合相关地基规范规定。由此得出的初...