自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

中华人民共和国国家标准 GB/T19898-2005/IEC61506:1997 工业过程测量和控制 应用软件文档集=Industrial-process measurement and con

机器人控制系统中的部分计算力矩法

基于项目型教学的动觉学习活动在体育英语教学中的应用研究

本研究采用研究与开发的方法，在体育与运动科学专业150名本科学生中随机抽取30名进行调查，通过访谈、前测、后测和问卷调查等形式收集数据，并运用描述性统计和配对样本t检验进行数据分析。研究结果表明，将项目型...

工业机器人操作编程及调试维护培训教程

思维的再现 工业设计视觉表现

本书讲述了透视基本法则、各种工具及其运用技巧，如何在短时间内表现产品的透视、比例、结构，重点培养运用简洁的线条准确的表现形体，并介绍了一些表现手法。本书没有太多的大道理，都是一些技法和作者在设计工作...

工业机器人及零部件结构设计

机器新娘-工业人的民俗

本书由59篇短小精悍的评论文章组成，作者针对电视、广播、电影等媒体，评估了大众媒介文化和流行艺术对人的影响。

工业机器人入门实用教程 ABB机器人

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识；从安全操作注意事项切入，系统地介绍了ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及...

工业机器人建模

本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际，制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器...