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ROS机器人编程实践
（美）摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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机器制造业中的标准化与规格化
（苏）巴伦诺夫（А.И.Баранов），（苏）库兹明（В.В.Куэьмин）著；中央人民政府第一机械工业部技术司译1954 年出版130 页ISBN： -
ABB工业机器人编程全集
龚仲华，龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN：9787115479969本书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移...
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面向STEM的mBlock智能机器人创新课程
周迎春著2017 年出版140 页ISBN：9787115428448本书主要分3个部分：初级篇让学生从Scratch编程迁移到Mblock图形化编程，提高篇中的案例需要3D建模打印部分配件，程序的编制稍为复杂，需要模块指令的加入。应用篇则是独创性的案例，5个个性化的机器人创意让学生的...
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工业机器人拆装与调试
邱庆主编；陈燚副主编；祝义松，雄维陵，伍田平，何娅娜等参编；熊清平，杨海滨主审；杨林，张金玲参审2016 年出版157 页ISBN：9787560997032本书按照数控机器人装配与调试工作过程，结合数控机床安装、调试与维修保养的有关要求，以机器人的调试与装配生产为案例，阐述机器人安装调试与维护保养技术。内容包括：机械部件的装配、调整要点；电气控制元器件的...
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迈向机器人时代的中国选择
中国电子学会著2015 年出版86 页ISBN：9787504669308为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神，中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家，对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究，在书中概要似...
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智能机器人创新设计教程 高级篇
本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN：9787107243004本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲（高级）》编写，深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构，以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...
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PVCBOT零基础机器人制作
梁玮等编著2015 年出版167 页ISBN：9787115384119“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析...
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰，何坚著2018 年出版114 页ISBN：9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....
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工业机器人应用技术入门
徐忠想，康亚鹏，陈灯主编2018 年出版167 页ISBN：9787111580553本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...