自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

企业管理建模数据流程图集

本书是惟一一本比较完善的企业信息化建模数据流程图集。开发一套企业信息化系统需要数百、数千个人，本书使企业避免高代价的开发，同时便于企业优化数据流程、规避流程变革的风险。是一本企业开发或实施企业资...

新工业革命 UG NX综合建模与3D打印

本书基于UG NX软件，通过制作适合3D打印的模型和模型优化修补，最终完成3D打印。介绍了30多种模型的建模、优化及修补方法，介绍了主流3D打印机的使用流程，并对3D打印材料和3D打印机原理进行了阐述。...

构造变形物理模拟与构造建模技术及应用

本书系统分析了构造变形物理模拟与构造建模技术及应用，论述了构造物理模拟实验研究现状、构造物理模拟实验的理论基础与相似性原理、实验装置构成与功能实现以及二次开发的实验分析技术。通过开展中国中西部...

数据、模型与决策 运用电子表格建模与案例研究 第3版

本书讲解了运筹学中的各种问题及模型，并讲解了如何利用Excel针对这些问题进行建模并求解。本书适合MBA、管理学院的本科生及研究生作为教材使用。...

飞机设计中的工程优化方法与建模

本书从一个侧面在一定程度上反映了飞机主机所的工程技术人员进行系统的专业学习与具体的工程实践的一些思维方法与技术途径，为即将从事飞机设计及相关领域的年轻技术工作者的专业技术发展提供可借鉴之处；同时...

功能共振分析方法 复杂社会技术系统建模

本书所介绍的功能共振分析方法及其应用，突破传统的如故障树等的安全性分析方法的局限性，并不是将重点放在寻找具体的故障和失效，而是着眼于大型系统在技术和管理方面的复杂性及其对于安全事故的影响；刻画功能耦...

空中力量体系对抗数学建模与效能评估

本书首先分析了空中力量体系的静态复杂性及其对抗过程的动态复杂性，然后采用面向仿真模型的军事概念建模方法建立了空中力量体系对抗过程的军事概念模型，利用提出的“对象-关系-规律-模型”的主动元建模方法...

工业机器人仿真应用教程

本书从实操的角度出发，以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与...

控制系统计算机仿真与CAD MATLAB语言应用