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中药质量控制 方法、技术与示范
张铁军，杨秀伟主编2011 年出版658 页ISBN：9787030303295本书为国家科技支撑计划课题中药质量控制技术研究（2006～2009）的研究成果，包括中药质量研究的思路、方法、技术体系的建立和中药材、饮片、配方颗粒、中成药质量的示范性研究上下两篇。上篇从药材的品种及产地的...
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电气控制技术及实训教程
姚融融，张帆，周争鸣编著2009 年出版201 页ISBN：9787508387291本书以培养读者电气控制技术能力为主要目的，理论与实践相辅相成，重点突出理论与实践相结合。本书共分7章、包含22个实训项目。基础理论方面：本书主要介绍常用的低压电器、电气控制系统的基本环节、电气控制线...
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电气控制技术与职业技能实训
苏家健，姚琳娜主编；靳宏鸣副主编2015 年出版256 页ISBN：9787121262586本书共9章，第1章是常用的低压电器及维修应用实训；第2章是常用电动机应用基础，包括电动机维护和拆装实训；第3章是电气控制基本线路和安装、调试、维修实训；第4章是电气控制的职业技能实训；第5章是常用普通车床、摇...
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基于DSP的电动机控制技术
吴红星，谢宗武，张强编著2008 年出版442 页ISBN：9787508370569本书详细叙述了采用DSP数字信号处理芯片构成电动机控制系统。在介绍DSP芯片及其功率电子器件、传感器的基础上；重点介绍了数字PID调节器、DSP集成软件开发环境、DSP功能模块；最后详细叙述了直流电动机、无刷...
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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
黄海著2011 年出版108 页ISBN：9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...
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PLC电气控制技术 第2版
漆汉宏主编；魏艳君，王振臣副主编；杨秋霞，任传吉参编；万健如主审2012 年出版372 页ISBN：9787111376798本书在介绍可编程序控制器（PLC）工作原理的基础上，详细叙述了日本三菱公司FX2N系列PLC的硬件结构、工作原理、指令系统及其应用，介绍了德国西门子公司S7-200 系列PLC的硬件配置、指令系统、编程及组态。在介绍PL...
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单片机与可编程控制器应用技术
陈富安主编2003 年出版273 页ISBN：7505387537本书介绍了单片机与可编程控制器的基本原理和应用技术。全书分为上、下两篇，上篇以MCS-51系列单片机为核心，系统介绍了单片机的基本结构、指令系统、编程方法、系统扩展与接口技术，并介绍了几种典型应用实例；下...
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围岩大变形机理及控制技术研究
朱建明著2010 年出版218 页ISBN：9787030280336本书以小官庄铁矿承压区开采导致的采场巷道围岩大变形为研究对象，从矿物的微观分析、水理分析及岩石的三轴试验，结合巷道围岩大变形的变形、力学特征，利用上述岩土工程材料大量的模糊和不确定的因素等特点，建立...
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