电液伺服系统非线性控制

电液伺服系统具有强非线性的模型特征，如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等，还含有诸多不确定性，如模型偏差和环境干扰等，成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响，设计基于模...

线性多变量系统的分析与设计

机械振动学·线性系统 修订版

随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件

本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计...

非线性系统 第3版

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定...

非线性系统双Hopf分叉理论及应用

将非共振情形下高维非线性系统的Hopf分叉定理推广到共振情形下高维非线性系统中，并利用推广的高维Hopf分叉定理研究了蜂窝夹层板在主参数共振-内共振情况下的双Hopf分叉问题；复合材料层合板在主参数共振-内共...

滞后非线性系统的分岔与奇异性

本书在简要介绍非线性动力学的基本方法的基础上，详细介绍了滞后非线性系统的分岔和奇异性，主要包括：滞后非线性系统的局部分岔分析；滞后非线性系统的全局分岔分析；滞后非线性系统在多频激励下的分岔与奇异性；以.....

非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...

线性系统理论：结构分解法

本书介绍Cimatron E 8.0造型设计，曲线命令，产品设计的方法和技术。

信号与线性系统

本书按照先连续时间信号再离散时间信号的傅里叶分析、先连续时间系统再离散时间系统的变换域分析的次序，系统地讲授了连续时间信号和离散信号、等内容。...