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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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智能科学技术著作丛书 鱼类行为语义模型与水质预警
肖刚,程振波,毛家发著2018 年出版185 页ISBN:9787030578402本书准确并有效地提取和量化鱼类行为语义,分析鱼类行为语义与水质变化之间的映射关系,以及建立鱼类在水质发生变化时的异常行为语义等,这些都是构建生物式水质检测系统的关键技术。书中从自动获取鱼类行为语义...
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全柔顺并联机构理论 空间微纳尺度超精密定位系统研究
朱大昌,李培,顾起华著2013 年出版178 页ISBN:9787502463885本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构,基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法,对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计;采用多柔体弹性动力学理论,建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程,探寻具有非线性时滞...
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科普面对面 太空飞行与航天科学
赵晶编著2011 年出版186 页ISBN:9787536825499本套丛书分为认知篇,传奇篇,科技与艺术篇三部分。全书分门别类,信息丰富,体例简单,旨在开拓青少年视野,获取课外知识,提高青少年的科技素质,推进科技教育事业的普及与发展。本册书主要讲的是太空飞行与航天科......
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中华青少年科学文化博览丛书 图说网络技术发展与未来
左玉河,李书源著;李营编2012 年出版159 页ISBN:9787546388755网络是信息传输、接收、共享的虚拟平台,通过它把各个点、面、体的信息联系到一起,从而实现这些资源的共享。它是人们信息交流、使用的一个工具。作为工具,它一定会越来越好用,功能也会越来越多,内容也会越来越丰...
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