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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN：9787568214056有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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高楼顶钢塔动力性能与减振控制
陈道政著2006 年出版200 页ISBN：7508441877本书在介绍工程结构减震控制的基本理论及减振设计方法的基础上，结合我国规范，针对我国近年来出现的高楼顶加钢塔这一结构形式的动力特性进行了研究，并以弹性动力分析法为基础，在分析影响高楼顶钢塔地震作用的因...
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电动汽车 能量转换与动力控制
徐国卿，郑春花，张艳辉等著2016 年出版216 页ISBN：9787030487865能量转换与动力控制是电动汽车的核心技术，也是今后电动汽车向高能效发展的突破口。本书结合作者在该领域的最新研究成果，对电动汽车高能效与安全控制领域的核心技术和前沿问题进行系统的论述，重点包括电机驱动...
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ROS开源机器人控制基础
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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现代船舶动力装置的节能与排放控制技术
李斌编2013 年出版112 页ISBN：9787563228324本书分六章，第一章介绍世界能源供应的现状及船舶动力装置面临的挑战和发展，第二章介绍了船舶柴油机的有害排放与危害，第三章介绍了能量综合利用的原则和船舶柴油机的节能技术，第四章介绍了船舶柴油机的最新发展...
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机器人学及其智能控制
郭彤颖，安冬主编2014 年出版204 页ISBN：9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...