电子控制入门 电子机械控制的基础知识与机器人的制作方法

本书介绍了作为电子机械控制基础的传感器及执行机构的基础，C语言控制的基础知识，以及作为计算机控制的基础知识及其应用，介绍了相扑机器人的制作方法。...

基础机器人制作与编程 第2版

本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...

空间绳系机器人技术

本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华，是对主要关键技术的...

机器制造中等技术学校毕业论文设计编写方法

仿生蛇形机器人技术

本书主要包括：仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...

智能机器系统力觉及力控制技术

国防科技图书基金资助出版:本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态，系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的...

数据挖掘 实用机器学习技术及Java实现 英文版

本书介绍了数据挖掘的主要概念和数据挖掘的常用技术。

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

数字媒体技术与视觉艺术创新研究

现阶段，随着我国社会科技水平的不断提高，媒体行业的发展空间也逐渐增大，数字媒体时代的发展，为视觉传达艺术的发展带来了一定的挑战和问题。视觉传达艺术的发展，在经历了创新的阶段后，逐渐实现了与数字媒体时代.....

工业机器人技术

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核...