机器人应用基础

本书详细介绍了机器人常用控制器的结构、伺服电机的控制、C语言的机构和机器人控制的编程方法等。通过项目实例来详细介绍学习的知识点，每个项目单元都是经过实践操作来完成，使用本书可以边做边学。本书可作...

输变电设备机器人智能巡检技术

本书主要内容包括：输变电设备巡检模式及智能巡检需求，输电线路机器人巡检系统介绍，线路机器人视觉检测定位技术、能耗预测技术、风载检测及控制技术、全自动巡检技术、软件系统设计与开发，变电站机器人巡检系统...

足式机器人生物控制方法与应用

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...

机器人技术入门

本书以简洁的语言，图文并茂的形式，介绍了机器人技术的相关内容，力求简化基础理论知识，突出实用性和先进性。主要内容包括：生活中的各种机器人、机器人基础知识、机器人的物理结构、机器人的运动基础、机器人的自...

机器人技术

本教材结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。全书主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运...

信息技术课系列实验教材 人工智能与机器人 小学版

中华人民共和国国家标准 机械安全进入机器和工业设备的固定设施 第1部分：进入两级平面之间的固定设施的选择 GB17888.1-1999

四足运动 四足机器人控制技术

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...

焊接机器人编程及应用

本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器...

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...