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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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20YY 机器人时代的战争
(美)罗伯特·O.沃克,肖恩·布瑞姆利,保罗·斯查瑞著;邹辉等译2016 年出版173 页ISBN:9787118107258从2014年2月至2015年4月,美国智库新美国安全中心出版了一系列20YY报告。本译著将翻译出版其中关于机器人时代的战争样式的报告,主要包括为机器人战争时代做好准备,战场上的机器人1(作战范围、持久性、作战任务),...
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机器人的工作 “敌托邦”还是“乌托邦” 第2版
(美)Jason Schenker(贾森·申克尔)2018 年出版217 页ISBN:9787121341953机器人和未来科技呈现给我们前所未有的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战,我们必须弥补现在与未来之间的关键差距,才能最大限度...
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机器人系统实施 制造业中的机器人、自动化和系统集成=implementation of robot systems an introduction to robotics
automation2222 年出版0 页ISBN: -
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