机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

中国宏观经济模型的研制与应用 季度模型、向量自回归模型和多部门动态模型

本书是作者对宏观经济模型的研制与应用的探索。共分为三篇，第一篇是中国季度宏观经济模型的研制与应用，设计了季度模型的模块结构和运行机理，建立了季度模型的数据库，构建了季度模型的方程体系。第二篇是向量自...

金马威工程管理咨询丛书 以工程造价为核心的项目管理 基于价值、成本及风险的多视角

本书共分十章，内容涵盖了工程项目概念及策划阶段、可行性研究阶段、设计阶段、招投标阶段、施工阶段、竣工验收及结算阶段、竣工决算阶段、项目后评价等建设工程项目的各个阶段的全过程项目管理，工程造价的核...

国家建筑标准设计图集 多、高层民用建筑钢结构节点构造详图 含2004年局部修改版 01SG519 01（04）SG519

本图集适用于多、高层房屋钢结构非抗震设计及抗震设防烈度为6～9度地区，除甲类建筑外的抗震设计。

元代多族士人圈的文学活动与元诗风貌

元代疆域辽阔，民族众多。大量蒙古、色目等少数民族士人在元代登上中国文学史的舞台，多族文士在同一时空、同一文坛进行着相互关联的创作，文学活动频繁、多样，形成了中国历史上前所未见的“多族士人圈”。本书对...

注册结构工程师专业考试专题精讲 多高层混凝土结构

本书是由住房和城乡建设部注册考试中心组织，由施岚青教授主编，为配合JGJ3-2010《高层建筑混凝土结构技术规程》，指导考生理解应用新规范而撰写的考试指导用书。本书共分11 章，以考试大纲中对考点的要求为主线，每...

多高层钢框架梁柱节点 理论与设计

本书对多高层钢框架改进型节点、组合节点以及节点的加固、损伤退化等问题进行了较为系统和深入的研究。在框架节点研究方面，针对传统多高层钢结构节点在地震作用下发生脆性破坏问题，发展了梁端改进型抗震节点...

资源配置与制度变迁 人类学视野中的多民族经济共生形态

《资源配置与制度变迁：人类学视野中的多民族经济共生形态》主要内容：求真务实，严谨治学，不淹没前人，要努力胜过前人，是云南大学民族学学科的优良传统。《资源配置与制度变迁：人类学视野中的多民族经济共生形态......

第五届全国模式识别及机器智能学术会议 论文集 下 多关节机器人运动学模型 中科院沈阳自动化研究所

公共性的再生产 多中心治理的合作机制建构

20世纪70年代以后，重构社会治理体系的价值、机制和知识基础成为全球政府治理改革的主题，但是公共行政范式民主化、市场化的重构并没有真正解决管理主社会治理模式的根本缺陷。在后工业社会或现代性重建的进程...