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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理
(美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译2018 年出版210 页ISBN:9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在....
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非均匀恒化器模型的动力学 英文版
聂华,吴建华,王治国2017 年出版279 页ISBN:9787030533500本书系统地介绍了具有扩散的恒化器模型的主要研究成果,具体内容包括简单的非均匀恒化器模型、具有不同扩散率的非均匀恒化器模型、具有拥挤效应的非均匀恒化器模型、多资源的非均匀恒化器模型、具有抑制剂...
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学科分类
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