机器人操作系统ROS原理与应用

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

单级与二级整数规划算法原理及应用

本书重点集中于整数规划的通用全局最优领域，继模拟退火算法、遗传算法和蚂蚁算法之后首次将植物的向光性特点作为算法寻优机理，提出了模拟植物生长算法，其算法原理就是将整数规划的可行域当作植物的生长环境，将...

单片机原理与应用

本书以80C51以及MSC-51单片机为核心，采用教、学、做相结合的教学模式，以理论够用、注重应用的原则，通过循序渐进、不断拓宽思路的方法讲述单片机应用技术所需的基础知识和基本技能。全面系统地介绍单片机的系...

数字电视原理与应用技术

本书从数字电视信号的摄取，到压缩编码、复用到信道编码与调制传输、至条件接收与显示，共分8个章节。数字电视的关键技术是信源编码、信道编码与调制、条件接收技术等内容，对此在本书中作了清晰的描述。各章均...

单片机原理与应用

全书分成一、基本知识及其应用；二、拓展的知识及其应用；三、系统综合应用与实用设计方法三个层次。基本知识及其应用部分阐述了：单片机的基本硬件结构、指令系统、汇编语言程序设计基本知识和方法、定时/计数...

不确定环境下供应链采购管理优化方法与应用分析

本书将多属性评价理论与方法和不确定规划理论与方法有机融合，对不确定环境下的供应链采购管理优化问题进行了比较深入系统的研究，旨在为我国制造和服务类型的企业实施不确定环境下的供应链采购管理提供决策依...

采油物理原理 上

等离子体物理原理

采油物理原理 （上册）

物理冶金学原理