电机工程手册 第1卷 基础理论 第5篇 自动控制理论

材料成形控制工程基础教程

“材料成型控制工程基础”是1999年教学大纲改革后，为材料成型与控制工程专业工科本科专业中控制工程方向而新开设的一门专业基础学位课程。全书共分十章内容，包括概述、过程控制系统动态数学模型、PID控制及...

鲁棒飞行控制系统设计

本书重点介绍了当前比较流行的三种鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果，详细的说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...

控制论、信息论、系统科学与哲学

绕月探测卫星飞行控制

本书结合嫦娥2号卫星飞行控制工程实际，系统论述了绕月探测卫星飞行控制的技术基础，以飞行阶段为主线，针对各阶段的控制特点，全面阐述了飞行控制的总体技术和实施要点，最后介绍了应急飞行模式和飞赴日地拉格朗日....

容错飞行控制系统

本书全面系统地阐述了容错飞行控制系统的基本理论和设计方法，为先进飞机容错飞行控制系统的研究奠定了基础。其主要内容包括飞行控制系统的故障诊断与容错控制的结构特点、基本原理和实现方法。本书可作为从...

机械工程控制基础

本书是教育科学“十一五”国家规划课题研究成果。本书以经典控制理论为基本内容，重点介绍其基本原理、工程分析、设计方法及其在机械工程自动控制系统中的应用。本书重点突出基本理论、基本知识和基本方法，注...

飞行器天线工程设计指南

自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

飞行器天线工程设计指南