运动体控制系统

本书介绍运动体运动规律所需的理论力学，流体力学基础知识，描述运动体的坐标系，常用变量以及常见干扰等，以及航天器控制系统。

电力电子技术与运动控制系统

运动控制器及数控系统的工程应用

本书汇集了作者多年将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例涵盖了包装机械、压力机、升降机、加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制和绝对位置检测系统等方面...

多足步行机器人运动规划与控制

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

体育运动中的情绪及其控制

运动控制系统

整个内容分为四大部分：第一部分为直流运动控制系统。第二部分为交流运动控制系统，涉及异步电机基于稳态的变频调速和基于动态的变频调速；同步电机的变频调速。第三部分为数字化的运动控制系统，第四部分介绍一些...

自动控制电器中的运动与冲击

闪电游击队 美军特种部队深入越共控制区行动纪实

内容简介 本书作者17岁加入海军陆战队，1962年古巴导弹危机 时随队开往古巴，后又转入空降部队，越战爆发后，又到特 种兵团服役，参与越战是个身经百战的老兵。本书描述的都 是他越战中的亲身经历。他与一群柬埔寨雇...

空间机器人运动控制方法

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。