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复杂系统的模糊预测控制及其应用
李少远,李柠著2003 年出版169 页ISBN:7030113101本书将从基本原理与方法、多种控制策略及算法分析、实际应用等多方面阐述近年来复杂系统的建模与控制,特别是预测控制方面的研究成果。全书共分八章。第一章为引言,对复杂系统的建模与控制进行综述和分析;第二...
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UVMS系统控制技术
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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有机/无机光电功能材料及其应用
李文连著2005 年出版236 页ISBN:7030151127本书第一部分是作者的“有机发光材料器件及平板显示”一书的扩展,重点描述了应用相关的红、绿、蓝有机电致荧光、电致磷光材料以及聚合物发光材料和器件等与其应用相关的问题进行了描述。对衡土配合物发光物...
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不确定系统的鲁棒控制及其应用
杨盐生著2004 年出版214 页ISBN:7030143140本书出于工程应用的实际需要,全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。主要内容包括:匹配不确定线性系统地...
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