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多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN： -
多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN： -
工业机器人与数控技术
闻邦椿主编；张义民，鄂中凯，陈良玉，孙志礼，宋锦春，柳洪义，汪恺副主编2015 年出版193 页ISBN：9787111491514本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识（构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向）、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...
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工业机器人系统集成（控制设计）项目教程
刘杰，汪漫主编2019 年出版274 页ISBN：9787568042444本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
（挪）李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN：9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...
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不确定环境中公司的内部控制与风险管理研究
杜莉著2009 年出版176 页ISBN：9787542923158本书围绕着内部控制与风险管理两大主题，对相关理论及实务应用进行了系统阐述，主要内容包括：内部控制规范及风险披露的国际比较；内部控制与风险管理的作用机制。针对目前我国企业内部控制和风险管理实务发展的现...
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企业环境成本核算与控制研究
杨立芳，李玲，龚巧莉等著2007 年出版356 页ISBN：9787228110841二十世纪以来，科学技术的迅速发展使发展经济建立在大量消耗自然资源的基础上。生态环境的破坏，环境污染的加剧，使人类与自然、生态环境与经济之间出现了不协调的局面，环境问题已经制约了经济的发展。环境会计是...
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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN：781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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机器人PLC控制及应用实例
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN：9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...