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陈南江，郭炳宇，林燕文主编；彭赛金，卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN：9787115487469本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
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MATLAB建模与仿真实用教程
王健，赵国生，宋一兵等编著2018 年出版320 页ISBN：9787111598503本书对MATLAB进行了详细的介绍和讲解，力争做到条理明晰，深入浅出，并配有大量实用的例子，达到快速入门和提高的目的。本书涵盖MATLAB从入门到精通的所有功能模块。前6章为建模与仿真基础知识篇，讲解有关MATLAB的...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全，高海波，丁亮著2015 年出版368 页ISBN：9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...