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Kalman滤波基础及MATLAB仿真
王可东编著2019 年出版285 页ISBN：9787512428430本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤...
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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
冉陈键著2017 年出版198 页ISBN：9787568600620针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...
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非高斯噪声环境下的信号检测与自适应滤波方法
沈锋，姜利，单志明著2014 年出版172 页ISBN：9787118096569本书主要包括：非高斯信号处理现状，Alpha稳定分布与分数低阶统计量理论，Alpha稳定分布参数估计方法，Alpha稳定分布下的信号检测技术，未知噪声模型下的信号检测技术，Alpha稳定分布下的自适应滤波方法等内容。...
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空域矩阵滤波及其应用
韩东，张海勇著2016 年出版139 页ISBN：9787030480064在阵列信号处理领域，空域矩阵滤波技术是一门新兴的处理技术，可实现在阵列信号用于目标定位和定向前的预处理，也可作为数字滤波器使用。本书从该技术的起源及其应用角度出发，梳理了近年来的发展情况。第一章为绪...
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有色噪声滤波理论与算法
赵长胜著2011 年出版197 页ISBN：9787503022326滤波理论和技术随着GPS技术与惯性导航系统相结合的实时动态导航系统在航空、航天遥感等领域的广泛应用，对测量定位数据的实时、高精度处理提出了更高的要求。本书系统地总结了对有色噪声滤波和非线性滤波的...
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流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用
朱志宇著2015 年出版192 页ISBN：9787118098891本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...
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检测、估计和调制理论 卷1 检测、估计和滤波理论
（美）范特里斯著2015 年出版849 页ISBN：9787121247392本书是一本关于检测、参数估计和线性与非线性调制波形估计的、被世界范围内广泛采用的经典巨著。内容包括：发生在通信、雷达和声呐中被噪声污染了的各种线性与非线性调制、随机与非随机波形的最佳处理的数学...
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李萨如图形与它的电子示波器显示图形
赵浡著2009 年出版216 页ISBN：9787536945517本书共五章，内容包括：一、李萨如图形的一般描述；二、李萨如图形的理论分析；三、李萨如图形的正弦函数表示；四、李萨如图形的电子示波器显示；五、相互垂直的锯齿振动与简谐振动的合成运动轨迹及电子示波器显示图.....
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微分器设计与应用 信号滤波与求导
王新华，刘金琨著2010 年出版227 页ISBN：9787121105968本书系统地论述了微分器的理论、滤波与求导、设计方法和工程应用，是作者多年来从事微分器理论研究与工程实际应用成果的总结。书中有大量仿真程序及相关MATLAB仿真程序。全书共分8章，包括有限时间收敛微分器...
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时滞滤波理论及其工程应用
董明晓，梅雪松编著2008 年出版195 页ISBN：7030202430时滞滤波技术是有意识在系统中引入时滞环节，将脉冲序列与参考命令卷积形成的整形命令作为控制信号，滤掉参考命令中引起系统振动的频率成分的信号，以消除柔性系统残留振动的一种控制技术。作为一种前馈控制环节...