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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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索鞍无预偏施工钢混叠合梁悬索桥施工控制技术
陈跃等著2012 年出版137 页ISBN：9787114098079本书从悬索桥的施工过程模拟分析入手，建立能够准确描述索鞍无预偏施工钢混叠合梁悬索桥结构的空间计算模型，对索鞍无预偏施工钢混叠合梁悬索桥的施工阶段及成桥状态进行模拟分析，结合云南祥临公路澜沧江索鞍无...
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水利水电工程爆破技术新进展
中国水利学会工程爆破专业委员会编2010 年出版254 页ISBN：9787508476759随着我国水利、水电开发进程的加快，三峡、南水北调、龙滩、小湾、锦屏、糯扎渡、溪洛渡、向家坝、构皮滩、彭水、银盘、瀑布沟、拉西瓦、亭子口等大型水利、水电枢纽工程的相继开工建设，为爆破技术的发展提供...
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地基基础工程 施工技术、质量控制、实例手册
北京土木建筑学会主编2008 年出版372 页ISBN：7508362667本书是按照《建筑工程施工质量验收统一标准》（BG50300－2001）系列施工质量验收规范对建筑工程中分项、部分工程质量管理和质量控制要求，结合“四新”技术及工程应用实例编写的。主要内容包括了地基与基础工程各...
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建筑工程地基处理与基础工程施工技术与质量控制
于力，刘恩元，孟令海等编著2011 年出版430 页ISBN：9787111331230本书以《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB50300—2001）、《建筑地基基础工程施工质量验收规范》（GB50202—2002）为依据编写而成，详细地介绍了建筑地基处理与基础工程施工所涉及的材料要求、施工机具、施工方法...
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