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工业机器人基础技能实训教程 1
卢森专，文福林主编2017 年出版147 页ISBN：9787555108047本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的教材。全书内容分为五大学习任务，每一个学习任务下又有若干个具体的学习活动，涵盖了工业机器人基础技能实训的检测排列、轨迹训练...
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工业机器人技术 第3版
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN：9787560641065本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...
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工业机器人技术基础 微课版
林燕文，陈南江，许文稼主编；彭赛金，张伟副主编2019 年出版206 页ISBN：9787115504142本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、.....
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
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工业机器人仿真应用 KUKA机器人
钟志诚，郑飞2018 年出版214 页ISBN：9787568911825本书讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义； KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用...
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大学教材 工业机器人现场编程（FANUC）
李艳晴，林燕文主编；卢亚军，陈南江，彭赛金副主编2018 年出版215 页ISBN：9787115486721本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工...
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工业机器人系统及应用
（美）马克·R.米勒，（美）雷克斯·米勒著；张永德，路明月，代雪松译2019 年出版232 页ISBN：9787111631415本书聚焦于工业机器人，涵盖其组成结构、电气控制及实践应用，重点从使用的角度展开介绍，不涉及数学原理分析。书中综合了机械、控制、计算机、传感器、驱动等专业的知识，包含大量新近的工业机器人产品实例，并配有...