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基于视觉的网络远程控制系统
丛爽著2013 年出版317 页ISBN：9787302305347本书在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上，通过Internet网络开发出远程控制系统；同时增加摄像头来获取末端执行器图像，将其通过图像传输和图像处理，在远程的客户端获取末端执行器的位置信号，对...
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地缘政治经济分析的可计算一般均衡建模
丛晓男，王铮著2019 年出版221 页ISBN：9787520142793本书以计算经济学和政策模拟手段研究地缘政治经济问题。进入21世纪后，地缘政治经济问题发生了重大变化：一是分析的重心由地缘政治过渡到地缘经济；二是地缘政治经济问题的空间尺度已扩张至全球；三是地缘政治经济...
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土壤水动力学模型及在SPAC系统建模中的应用
杨德军，张土乔，张科锋著2011 年出版154 页ISBN：9787308092746为提高水资源尤其是农业用水效率，降低农作物成本，提高农药和化肥的利用率，有效地缓解过量农药和化肥进入地表或地下水体导致的环境污染问题，本文采取了理论分析、数值模拟和算例验证相结合的方法对SPAC系统土壤...
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立体停车系统机械结构调度设计方法与实现
徐格宁著2012 年出版202 页ISBN：9787111394587本书综合反映作者在立体停车系统结构、机械、调度设计理论、方法及应用的研究成果。全书共分8章，分别阐述国内外立体停车系统发展、类型和特点，分析国内立体停车系统设计等方面存在的问题，针对性地提出了解决...
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基于突变理论的控制及应用
赵新华，曹伟著2013 年出版167 页ISBN：9787560340487本书的主要内容为：基于突变理论提出突变控制的理论，对突变控制的理论基础及主要研究、应用方法进行论述；结合工程实践，以船舶及水下航行器为例，阐述突变理论的研究内容及应用的具体方法和步骤。本书适用对象为研...
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基于旋转调制的高精度激光陀螺寻北仪误差建模与补偿方法研究
张岩，曹聚亮，吴文启，江明明著2017 年出版159 页ISBN：9787118111736本书共包含7部分内容，包括：绪论，寻北仪误差传播及器件误差特性分析，单陀螺速率偏频激光陀螺寻北仪算法研究，三陀螺速率偏频激光陀螺捷联寻北系统算法研究，基于虚拟陀螺原理的双陀螺寻北系统算法研究，激光陀螺......
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基于有限元理论的木材力学建模与仿真研究
李明宝编著2008 年出版155 页ISBN：9787811311327本书通过试验系统分析了木材微观构造和宏观构造的机械性能；在木材机械性能建模的研究中，将有限元方法和均质化理论应用于生长轮模型的构建中，建立宏观量场和微观量场之间的关系方程；木材结构建模研究中应用了复...
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安全操作系统中基于可信度的认证和访问控制技术
汪伦伟编著2005 年出版131 页ISBN：7810991914本书研究了安全操作系统中基于可信度的认证和访问控制技术，主要包括基于可信度的认证技术，基于可信度的访问控制技术；以及如何通过可信度将认证和访问控制在安全操作系统中有机地关联起来。...
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基于契约理论的公司债务融资治理效应研究 我国金融生态环境下债务重组视角
罗韵轩著2010 年出版251 页ISBN：9787504956118本文以契约理论作为逻辑分析框架，以债务融资治理效应作为分析主线，并贯穿于债务契约的设计、签订、履约、违约运行之中，以金融生态环境下上市公司债务重组为视角，注重债务的“异质性”、债权人权益保护、上市公...