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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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高等光学仿真 MATLAB版
欧攀主编2011 年出版320 页ISBN:9787512404656本书共分为6章,分别介绍了光的电磁理论基础;理想平板介质光波导中的光传播特性及仿真;光纤中的光传播特性及仿真;高斯光束和光纤耦合;激光原理及仿真;高功率双包层光纤激光器及仿真。书中大量运用到求解各类模......
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MATLAB电机仿真精华50例
潘晓晟,郝世勇编著2007 年出版177 页ISBN:7121046733本书以实例形式向读者介绍MATLAB在电机仿真领域的应用。全书共计50个电机仿真实例,全面涵盖磁路与变压器、直流电机、异步电机以及同步电机等电机技术领域。每个实例均按照问题提出、问题分析、MATLAB程序设...
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MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真
飞思科技产品研发中心编著2005 年出版326 页ISBN:7121009374本书是“MATLAB应用技术”系列丛书之一,通过介绍MATLAB7软件及其控制系统工具箱的使用方法,并结合控制系统的设计流程以及实际应用,全面系统地介绍了控制系统设计与仿真的全过程。全书内容由浅入深,以工程应用...
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仿真是基于模型的实验吗
中国科协学会学术部编2010 年出版100 页ISBN:9787504650283本书为中国科协第八期新观点新学说学术沙龙——仿真是基于模型的实验吗的整理稿。我国的建模仿真技术经过40多年的发展,已取得很大的进步。但是从整体上看,与先进国家相比,我们在建模仿真的理论、方法、技术、...
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基于MATLAB语言的机构设计与分析
杜志强,葛述卿,房建峰等编著2011 年出版280 页ISBN:7547807984《基于MATLAB语言的机构设计与分析》在系统讲述MATLAB语言的基础上,重点讲述MATLAB语言在机械原理中的应用。全书共分13章:第1~5章介绍了MATLAB编程知识,包括了MATLAB在线性方程组求解、插值与曲线拟合、矩阵计...