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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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材料学的纳米尺度计算模拟 从基本原理到算法实现
单斌，陈征征，陈蓉编2015 年出版394 页ISBN：9787560996820本书主要介绍了微观模拟计算的数学基础、量子力学和固体物理基础、第一原理的微观计算模拟、紧束缚方法、分子动力学方法、蒙特卡罗方法等内容。...
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动物应激生物学 动物福利的本质和基本原理
（美）G. P. Moberg，（美）J. A.Mench主编；卢庆萍，张宏福主译2005 年出版260 页ISBN：7109099725本书包括动物对应激的生理学、免疫学及行为学的反应、测量应激的新的非入侵式方法。出生前后的经历对应激应答的影响、减少应激和提高动物福利的方法等。...
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公共住宅金融基本原理及其在中国的应用
顾书桂著2018 年出版262 页ISBN：9787552021981当前中国由于劣质土地财政过度，以住房公积金制度为主体的公共住宅金融没有能很好地履行住房保障的职能。中国应该舍弃劣质土地财政，积极消除过于严重的房地产市场泡沫，这既是中国住宅市场健康发展的需要，也是中...
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财政法学原理 关于政府与纳税人基本关系的研究
翟继光著2011 年出版299 页ISBN：9787509614587本书分为上下两篇，上编为财政法基础理论，论证了国家于纳税人的基本关系，财政公平原则于财政效原则，财政立宪的源流，财政立宪的经济基础，文化等等。下篇为财政预算制度，及国家管理制度和国库管理制度等等。...
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计算机代数基础 代数与符号计算的基本原理
张树功，雷娜，刘停战编2005 年出版222 页ISBN：7030153251随着计算机技术的飞速发展，符号计算软件系统，或者说计算机代数系统，已经被广泛地应用于科研、教学以及工程技术中，其中最有名的有Maple，Mathematica等。本书主要介绍这些系统中基于问题的数学原理和基本算法，即计...
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