自主移动机器人导论

本书介绍了移动机器人学的各个方面，如硬件设计，轮子设计，运动学分析，传感器，感知，定位等。

操作机器人的实时动力学

操作机器人非自适应和自适应控制

工业机器人操作编程及调试维护培训教程

形形色色的机器人

本书介绍了我国机器人的发展，以及当今世界机器人技术的发展和机器人的种类、作用、未来发展趋势。

行走的机器 六足机器人

本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论...

图式的意义 良渚文化三大纹饰母题的研究

作为中国文明起源重要的文化序列之一，环太湖地区新石器时代的马家浜——崧泽——良渚文化，自上世纪八十年代以来已经确立了它在整个中国史前文化格局中的定位。本文的选题崧泽——良渚文化的三个纹样母题，它们...

宪法的民族观及其中国意义研究

学术界长期认为民族问题是社会问题的一部分，所以，在宪法中，将民族关系涵盖在社会关系之中不予表述与规范。笔者论证了宪法应当表述与规范民族事项的必要性与可能性。另外，从当今世界各国宪法出发，对宪法实际上是...

机器人新视界NXC与NXT

机器人灵巧手：建模、规划与仿真

本书介绍了灵巧手的含义，灵巧手的运动学特征等。