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机器人传感器及其信息融合技术
郭彤颖,张辉主编2017 年出版161 页ISBN:7122283658本书在综述常用传感器技术的基础上,详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
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