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并联冗余驱动电液振动台控制系统
沈刚主编;汤裕,李翔副主编2016 年出版149 页ISBN:9787030493330本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用,着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并...
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汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用
丁能根编著2013 年出版147 页ISBN:9787512412484本书主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及其应用。此外还介绍了用于观测器或估计器设计的车辆、轮胎和车轮的动力学模型以及制动系统压力调...
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南京经验 技术创新的驱动机制与支撑体系 服务于技术创新的科技公共服务体系研究
朱跃钊主编;王冀宁,陈红喜副主编2013 年出版291 页ISBN:9787509625361本书首先以案例的形式介绍了国内外科技公共服务体系的发展概况,总结了其建设经验和教训。在此基础上,本书着重介绍了南京市科技创新公共服务体系的发展现状、成果、问题及总体建设构想,并分别从技术创新支撑体...
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大功率IGBT驱动与保护技术
杨媛,文阳著2018 年出版204 页ISBN:9787030577030本书根据大功率IGBT驱动保护技术的最新发展现状,结合课题团队多年积累的科研成果和技术经验,对IGBT驱动和保护技术进行了全面的介绍。在介绍IGBT器件结构、特性以及工作原理的基础上,详细地分析了影响大功率IG...
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城市创新发展演化的理论与实践 世界新技术革命与上海未来30年创新驱动发展
孙福全,龙开元等著2018 年出版230 页ISBN:9787511637581本书在研究世界新技术革命发展趋势、世界新技术革命对产业变革的影响、对国际分工格局和竞争态势的影响的基础上,分析了世界新技术革命对中国科技创新的影响及中国科技创新地位的变化,并基于世界新技术革命和...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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汽车车身控制与舒适性系统检修
陈天训主编;刘正怀副主编2013 年出版287 页ISBN:9787111410935本书基于工作过程课程模式编写,适应行动导向、理实一体化教学。全书围绕汽车车身控制与舒适性系统检修所需的知识储备和职业能力培养,共设7个学习情境,分别为:汽车车载网络系统检修、汽车空调系统检修、中控门...
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汽车发动机电脑控制系统故障与维修
祁栋玉主编2016 年出版275 页ISBN:9787111518112本书是一本阐述汽车发动机电脑控制系统及电脑板维修的实用书籍。在介绍发动机故障现象与原因分析的基础上,通过具体的故障案例,重点讲解了解决问题的方法,及修复汽车电脑板的基本技能,在第一版的基础上又增加了...
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半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制
周淑文,张思奇著2013 年出版151 页ISBN:7551705201半挂汽车列车在复杂工况下,如高速行驶中紧急避障、紧急制动以及高速通过弯道等,与单车相比其侧向稳定性大幅降低,并产生了一些特有的如折叠、甩尾甚至侧翻等现象,因此也增加了其发生交通事故的可能性,是半挂汽车...