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柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究
朱大昌,陈德海,冯文结著2013 年出版206 页ISBN:9787502463861本书以柔顺、并联机构理论为主线,开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分:1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析;2. 并联机构智能控...
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北京现代物流体系规划与建设
孙前进编著2009 年出版501 页ISBN:9787504732415中国物资出版社即将出版的《北京现代物流体系规划与建设》一书主要阐述了北京现代物流体系规划与建设等方面的详细而充实的相关内容
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀,程莉编著2010 年出版101 页ISBN:9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
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