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控制论 或关于在动物和机器中控制和通讯的科学
（美）N.维纳著；郝季仁译；（奥）冯·贝塔朗菲著；林康义，魏宏森译1999 年出版505 页ISBN：7801462904叔本华，1788年2月22日生。被称为“悲观主义哲学家”。他是黑格尔绝对唯心主义的反对者、新的“生命”哲学的先驱者。对人间的苦难甚为敏感，因而他的人生观带有强烈的悲观主义倾向。致力于哲学家柏拉图和康德...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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人工智能技术与智能机器人
李征宇，郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN：9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法，同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章，第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础，包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
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船舶动力装置振动的主动控制
杨铁军，靳国永，刘志刚编著2011 年出版138 页ISBN：9787811335507本书从振动主动控制的方法、控制策略和主动执行机构三个方面介绍船舶动力装置振动主动控制技术，着重介绍自适应算法在振动主动控制技术中的应用，最后介绍基于DSP 的实时控制程序编程及开发，并附上编制的源程序...
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自然语言处理实践 聊天机器人技术原理与应用
王昊奋等编著2019 年出版193 页ISBN：9787121357152本书全面系统地介绍了聊天机器人的背景、典型应用场景，以及核心技术模块。并围绕问答系统、任务对话系统和闲聊系统三种聊天机器人的具体展现，从技术原理和实践两个方面进行阐述，适合对自然语言处理有一定基础...
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工业机器人操作与编程技术
何成平，董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN：9787111541790采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求 充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独...
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移动机器人技术基础与制作
张毅，罗元，徐晓东编著2013 年出版280 页ISBN：9787560338569本书共分为十一章，内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...
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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...