机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

机器人控制器与程序设计

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...

计算机网络技术及应用实例

消失模铸造技术及应用实例

本书主要介绍了消失模铸造的基本知识和理论等方面的知识。

特殊砌体建筑结构设计及应用实例

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高端装备关键基础理论及技术丛书 传动与控制 液压柱塞泵热分析基础理论及应用

液压泵是液压系统中将机械能转换为液体压力能的元件，是液压系统的心脏。液压柱塞泵由于其极限工作压力高、转速范围宽、可传输的功率大、效率高及寿命长等优点，广泛应用于各类机械装备中以及需要高压、大流量...

公差原则浅说及应用实例

本书结合《形状和位置公差》、《公差与配合》等多种国家标准、力求通俗易懂地对国标GB4249-84《公差原则》进行了系统地论述。

塑料制品设计方法及应用实例

本书为塑料制品设计方法及应用实训等。

工业清洗及应用实例

本书介绍了化学清洗、物理清洗及金属表面除油去污和化学处理技术，列举了各种工业设备清洗的应用实例。