未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

船舶导航系统与引航资源管理

本书面向引航员工作环境和业务实际，全面介绍了在引航环境下现代船舶导航系统的配置、功能和操作使用技术，并在此基础上详细论述了引航资源管理运用、引航团队协调配合技术。本教材分船舶导航系统和船舶引航资...

深空探测天文导航原理与方法

本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理，包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...

薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采关键技术

本书主要内容包括：薄煤层无人工作面采煤技术综述、无人工作面采煤系统模型与技术体系、无人工作面采煤机自主定位技术、自主定位系统误差分析与关键技术、高瓦斯煤层群薄煤层上保护层开采技术、薄煤层无人工...

现代海军兵器技术丛书 鱼雷导航与控制技术

本书首先介绍了导航与控制的一般概念、鱼雷控制系统的组成与工作原理以及对导航与鱼雷控制系统的要求；然后分析并建立了鱼雷空间运动的数学模型；接着介绍了鱼雷上常用敏感元件和执行机构的工作原理及其在鱼雷...

无人机时代 即将到来的无人机革命

我们都听说过无人机，但我们听说的内容各不相同，甚至充满矛盾。无论你的态度是支持还是反对，或是既不支持亦不反对，各种声音铺天盖地，无不意味着无人机的重要性，不管这项技术带给我们的将是进步还是灾难。这是个.....

全国造价工程师执业资格考试复习导航与习题精选精析2008 工程造价管理基础理论与相关法规

全球卫生谈判与导航 全球卫生外交案例研究

本书描述了全球卫生谈判和外交中的经典案例，这些案例源于参与各种讨论、对话和谈判人员的亲身经历，或者是研究这些经历的专家。这本案例集不仅填补了相关知识与实践的空白，并在以下几方面有着深刻的见解：如何在...

微波通信与卫星通信