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全柔顺并联机构理论 空间微纳尺度超精密定位系统研究
朱大昌,李培,顾起华著2013 年出版178 页ISBN:9787502463885本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构,基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法,对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计;采用多柔体弹性动力学理论,建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程,探寻具有非线性时滞...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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500kV变电站低压侧无功优化 并联电容器与电抗器互换技术
顾尔重著;杨光著2013 年出版106 页ISBN:9787512347656本书对我国500kV变电站主变压器低压侧部分最新科研成果进行总结,低压并详细介绍了国内近几年新研发的相关紧凑型产品,基于上述紧凑型并联电容器和电抗器产品,进一步阐述了在500kV变电站主变压器低压侧同一场地...
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中国佛教学术论典 71 梵语悉昙章在中国的传播与影响 从《正法华经》看竺法护的翻译特点 《五灯会元》动量词研究
星云大师监修;佛光山文教基金会总编辑;永明,永进,永本,满果,满耕编辑2003 年出版445 页ISBN:9574570932本书系《法藏文库·中国佛教学术论典》中的第71册,共收录大陆佛学界博士学位论文一篇、硕士学位论文两篇。
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并联机器人视觉技术及应用
孔令富,张世辉,窦燕等著2012 年出版173 页ISBN:9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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中国佛教学术论典 46 晋唐寺院与寺院经济研究 试论唐前期的寺院经济 试论唐后期寺院经济的特点 十至十八世纪西藏的政教合一制度
星云大师监修;佛光山文教基金会总编辑;永明,永进,永本,满果,满耕编辑2001 年出版425 页ISBN:9574570371 -
3-6岁孩子的正面管教 理解年龄特点,帮助孩子成长
(美)尼尔森,(美)欧文,(美)达菲著2015 年出版371 页ISBN:9787550245037本书是家庭教育畅销书《正面管教》作者的又一力作。主要介绍如何将不惩罚、不娇纵的正面管教方法运用到3~6岁孩子的养育当中。本书共19章,分别为:为什么需要正面管教,正面管教和你3~6岁的孩子,理解发展的适应性......
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少自由度并联机构研究与设计
李研彪,张征,孙鹏编著2018 年出版165 页ISBN:9787030573971本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题,提出一种新型拟人机械腿机构,其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
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