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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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外部监管与公司行为 基于机构投资者与证券分析师的证据
代昀昊著2018 年出版231 页ISBN：9787514194012本书在借鉴国外文献的基础上，结合我国上市公司的实际，分别从机构投资者和证券分析师这两个研究视角入手，详细分析和检验其对企业行为的影响作用。本书综合运用理论分析、计量分析、案例与文献分析等方法，梳理了...
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普通高等教育“十三五”规划教材 线性代数与解析几何
李晓艳，魏晓娜，李永军编2017 年出版266 页ISBN：9787564226732本书内容包括行列式、矩阵与线性方程组、几何向量与坐标、轨迹与方程、平面与直线、线性空间、特征值与特征向量、二次型与常见的二次曲面，同时附有多个应用教学案例，本书特点是强调几何与代数的融合，强调从具...
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北京市与养老相关的医疗卫生机构状况分析
张欣亮，裴丽君著2018 年出版462 页ISBN：9787516912799受北京市民政局、北京市卫计委、北京大学委托由零点公司针对全市与养老有关的医疗卫生服务机构开展普查。本书主要介绍了北京市医疗机构基本信息、医疗资源情况、服务能力、专业康复情况等多项内容。调研发...
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线性代数与空间解析几何 第4版
黄廷祝，成孝予编2015 年出版293 页ISBN：9787040430424本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。主要内容包括：矩阵及其初等变换，行列式，几何空间，n维向量空间，特征值与特征向量，二次型与二次曲面，线性空间与线性变换。本书对线性代数与空间解析几何的传......
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线性代数与空间解析几何
范崇金，王锋主编2016 年出版330 页ISBN：9787040459203本书在内容上将线性代数与空间解析几何知识有机地结合，在保持两部分内容完整的基础上，加强了彼此之间的相互联系和渗透；书中还介绍了数学软件MATLAB在线性代数与解析几何中的应用。各章内容包括行列式、空间解...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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线性代数与解析几何学习及上机指导
何章鸣等编著2017 年出版222 页ISBN：9787030545329本书是与冯良贵编著的《线性代数与解析几何》（科学出版社，2008）相配套的辅导教材和上机指导书，每章包含学习目标要求、内容梗概、疑难解析、典型例题、习题全解、真题详解等6个部分。目标要求明确了需要了解、...