步行机器人和动力型假肢

机器人操作中的力学原理

弹性力学及有限单元法

《高等院校理工类规划教材：弹性力学及有限单元法（第2版）》阐述了弹性力学及有限单元法的基本原理，对于工程结构分析中必须掌握的弹性力学平面问题的直角坐标解法、极坐标解法以及扭转问题和薄板弯曲问题作了重...

机器动力学测量技术

弹性力学及有限元

本书共分三部分：理论部分——分别讲述弹性力学和有限元分析的基本理论，举例说明该理论的应用实例并加以分析，为以后的有限元分析奠定理论基础。经典ANSYS有限元分析——以实例方式阐述建立实体模型的方法、划...

弹性力学与张量分析

本书第一篇为张量分析，讨论张量的概念、张量代数和张量分析。本篇以普遍张量为讨论对象，引导读者在正确理解张量概念的基础上掌握张量分析这一数学工具。第一篇相对独立地供研究生张量分析课程作教材用。本书...

弹性力学简明教程 第4版

本书是在第三版（普通高等教育“十五”国家级规划教材）基础上，根据教育部非力学专业力学基础课程教学指导分委员会制定的“弹性力学课程教学基本要求”，以及近十年来的教学实践经验修订而成的。本书前三版均被国...

机器的线性自动调整系统动力学

机器的线性自动调整系统动力学

弹性力学及有限元

本书由介绍了弹性力的基本假设、基本理论和基本方程。介绍了基于弹性力学基本方程的有限元基本概念、单元基本方程和解题方法。介绍了有限元中常用的单元，如平面三角形单元、四边形单元、轴对称单元、空间四...