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矿井提升罐笼的运动学、动力学及其强度计算
(苏)斯洛波特金(М.И.Слободкин),(苏)伊斯格列茨基(Д.Е.Искрицкий)著;杨福新译1957 年出版429 页ISBN:15035·375 -
工程力学辅导与习题详解 下 运动学和动力学
赵诒枢,尹长城著2009 年出版149 页ISBN:9787560954530本书对国家级“十一五”规划教材《工程力学》中运动学和动力学部分的习题作了详细解答,并且在各章习题解答之前,简要地梳理、总结出知识要点,以便读者自学或复习,全书层次清楚,布局合理。...
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高校时尚健身塑形运动学练新诠释
徐芳,邵泽龙,董丽波主编;邱婷,魏玉福,李红英,张跃副主编2015 年出版398 页ISBN:7511284426大学生有足够的时间去进行健身塑形运动锻炼,然而,在目前的大学生体育教育中,专门为大学生设置一门课程来发展他们的身体形态的少之又少,基于此种情况,我们编写了此书——《高校时尚健身塑形运动学练新诠释》,旨.....
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物理马戏团 运动学和声学问题
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(美)道格拉斯·布兰丁著;于靖军,刘辛军译2017 年出版144 页ISBN:9787111555247这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师,曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践,是作者长期工作的经验总结。...
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徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...