机器人地图创建与环境探索

本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...

机器人概论

本书生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器...

青春机器人

本书是一部以主人公的心灵成长为主题的长篇小说。故事讲述了患有精神疾病的主角摆脱禁锢、寻找自我的故事。主角手崎零认为自己是机器人，身负“让身边的人幸福”的任务。他隐藏自己“机器人”的身份进入中学...

自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术

机器制造工业试验工作、科学研究工作的计划与计算

服务机器人系统设计

本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运...

神经网络与机器学习 英文版

本书作者结合近年来神经和机器学习的最新进展，在介绍经典神经网络的过程中充实了最新的研究进展，从理论和实际应用出发，全面、系统地介绍了神经网络的基本模型、方法和技术，并将神经网络和机器学习有机地结合在...

机器人探索

《机器人探索》一书是由北大附小的老师在对校本课程“智能机器人”的多次讲授、实践、创新的基础上写成的。全书共6个单元，32小节，系统全面地从理论到实践介绍了当今科技的前沿——机器人这一内容，本书介绍了...

情感机器人

本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电机控制、机器视觉、人机...

工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...