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串并联机器人开放实验教程
谢小正主编2018 年出版81 页ISBN:9787566120922本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象,围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...
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学用单片机制作机器人
王允上编著2012 年出版253 页ISBN:9787030328199本书通过单片机编辑来控制实际的电机及结构,继而制作实际机器人。本书内容包括单片机的认识、AT89S51单片机介绍及烧写器制作、程序代码编译、除错及烧写程序、R/C伺服电机的介绍、单片机控制伺服电机、多R/...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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双足步行机器人仿真设计
(日)ROBO-ONE委员会编;杨洋,杨斯爽译2013 年出版222 页ISBN:9787030357038本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运动,主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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机器崛起前传 自我意识与人类智慧的开端
蔡恒进,蔡天琪,张文蔚,汪恺2017 年出版220 页ISBN:9787302465492本书以物理世界的现象与发展为起点,引入“触觉大脑假说”,讨论了人类“自我”与“外界”的相互关系,揭示了人类形成高级智能的关键所在。分析个人与人类认知的跃迁,解密个人教育的关键期。最后探讨了如何教育机...
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本尼随时看 小机器人换牙
(德)玛伦·吉瑟金著;(德)弗劳克·魏因霍尔茨绘;吴艺伟译2015 年出版21 页ISBN:7121245213《本尼随时看》是从德国引进的幼儿启蒙图书。全套包含165个分册,内容涵盖儿童文学、幼儿科普两大类。本辑共包含10个精彩的知识类小绘本,其中都是小朋友的生活初体验。比如:感冒是怎么回事?牙医不可怕。该去幼...
