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飞机、宇宙飞船和火箭的先进控制
(印)阿施施·特瓦芮著;彼岸晔,李静,左斌译2015 年出版383 页ISBN:9787118097771本书首先介绍了飞行器的制导与控制方法、最优控制技术等基础知识,以服务后续研究内容为目的;然后分别以飞机、火箭以及宇宙飞船等航空、航天飞行器为研究对象进行设计,针对飞机研究了最优导航与控制方法,提出了...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术
陈洁,沈如松,宋超,余军著2017 年出版184 页ISBN:9787512421882本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况;第二章介绍非线性控制相关理论基础;第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制;第五章介绍高超声速飞行器...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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飞行控制系统设计和实现中的问题
(英)普拉特(Pratt2015 年出版277 页ISBN:9787313126993本书由Roger W. Pratt整理编著而成,各章节的作者都是在飞行控制领域具有深厚工程经验的资深专家。本书阐述飞行控制系统研发的目标,综述飞行控制技术和飞控系统开发过程的发展、现状和未来的挑战,具体介绍了飞...
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航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制
杨乐平,张元文,朱彦伟等著2015 年出版224 页ISBN:9787030447937航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点,本书是该方向国内第一本专著,系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章,内容主要...
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大型运输机飞行控制系统试验技术
李明主编;高亚奎,安刚,支超有著2015 年出版551 页ISBN:9787313141750本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性和操纵性、古典与现代飞行控制律设计设计理论及飞行控制系统的设计等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学中的基本概念,剖...
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AIAA航空航天技术丛书 飞机的性能、稳定性、动力学与控制 第2版
班度·N·帕玛迪(BanduN·Pamadi)著;商重阳译;左英桃译;夏露译;刘艳译2013 年出版659 页ISBN:9787516503461本书主要介绍了基本的空气动力学原理,飞行器性能,飞行器的静稳定性与控制,分析飞行性能的运动方程与近似稳定性,还介绍了线性系统的理论及设计方法,飞机的响应问题与闭环控制,以及惯性耦合与自旋等内容。本书可.....
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...