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机器人战争 21世纪机器人技术革命与反思
(美)P.W.辛格(P.W.SINGER)著;逯璐,周亚楠译2016 年出版421 页ISBN:9787568017527本书是一本分析与描述机器人参与未来战争所带来,对军事、政治、社会等领域的变革乃至颠覆的图书。它主要讲述了机器人(包括军事机器人)的发明发展历史,介绍了军事机器人在美国(作者国籍)当代的研究与应用现状,......
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仿人机器人理论与技术
陈恳,付成龙著2010 年出版275 页ISBN:9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机...
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智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版
(中国)朱世强,王宣银2019 年出版380 页ISBN:9787308186087机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史,机器人的机械结构。机器人运动学和动力学,机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...
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机器人科技 技术变革与未来图景
(日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...
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高等气动弹性力学与控制
赵永辉,黄锐著2015 年出版245 页ISBN:9787030442222本书详细介绍了当前气动弹性力学研究中的若干基础理论和最新进展,内容涵盖了飞行器部件非定常空气动力计算、飞行器部件颤振计算、基于CFD-CSD耦合的飞行器部件颤振计算,气动弹性主动控制等高级内容。全面反映...
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高校计算机机房的运行管理与技术控制
张蕾著2015 年出版174 页ISBN:9787512123922本书从计算机实验室角度出发,分别从实验室运行管理与技术控制两个方面进行讲解,系统地介绍了计算机机房的环境管控、数据管控、网络管控、服务管控、安全管控及维护等各方面的知识。本书内容翔实、图文并茂,是...
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工业机器人系统及其先进控制方法
(中国)宋永端2019 年出版233 页ISBN:9787030610423本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...
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电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究
罗晓曙,韦笃取著2015 年出版200 页ISBN:9787030458193本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著,是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法,全...