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  • 器人战争 21世纪器人技术革命反思

    (美)P.W.辛格(P.W.SINGER)著;逯璐,周亚楠译2016 年出版421 页ISBN:9787568017527

    本书是一本分析描述器人未来战争所带来,对军事、政治、社会等领域变革乃至颠覆图书。它主要讲述了器人(包括军事器人发明发展历史,介绍了军事器人在美国(作者国籍)当代研究应用现状,......

  • 器人视觉伺服控制

    徐德刚,谢永芳,潘晴等编著2018 年出版182 页ISBN:9787548717935

    本书主要研究内容包括视觉信息获取处理、器人末端相机位置姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状视觉伺服控制器人末端相机运动路径规划方法、器人控制方法等方面内容。...

  • 仿人器人理论技术

    陈恳,付成龙著2010 年出版275 页ISBN:9787302225447

    本书是清华大学器人及其自动化实验室在仿人器人领域多年研究成果总结。它系统介绍了仿人器人设计原理及主要技术,主要内容包括:仿人器人概论;仿人步行数学表示方法;仿人器人稳定性理论;仿人机...

  • 智能器人技术产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 器人技术及其应用 第2版

    (中国)朱世强,王宣银2019 年出版380 页ISBN:9787308186087

    器人技术及其应用》系统介绍器人知识。内容涉及器人技术发展简史,器人机械结构。器人运动学和力学器人控制技术器人相关传感器技术器人视觉。最后介绍器人在工业领域和其它...

  • 器人科技 技术变革未来图景

    (日)日本器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453

    本书由活跃于第一线日本顶级器人研究者,用简单易懂方式讲解了当前器人技术原理、内部结构、研究历史未来展望。并介绍了器人相关其他领域技术,对于对器人有兴趣人或是刚开始想要研究机...

  • 高等气动弹性力学控制

    赵永辉,黄锐著2015 年出版245 页ISBN:9787030442222

    本书详细介绍了当前气动弹性力学研究中若干基础理论和最新进展,内容涵盖了飞行器部件非定常空气动力计算、飞行器部件颤振计算、基于CFD-CSD耦合飞行器部件颤振计算,气动弹性主动控制等高级内容。全面反映...

  • 高校计算机机房运行管理技术控制

    张蕾著2015 年出版174 页ISBN:9787512123922

    本书从计算机实验室角度出发,分别从实验室运行管理技术控制两个方面进行讲解,系统地介绍了计算机机房环境管控、数据管控、网络管控、服务管控、安全管控及维护等各方面知识。本书内容翔实、图文并茂,是...

  • 工业器人系统及其先进控制方法

    (中国)宋永端2019 年出版233 页ISBN:9787030610423

    本书主要包括工业器人驱动技术、工业器人传感器、工业器人运动控制、工业器人分布式协同控制、柔性关节工业器人控制、工业器人现场通信设计、工业器人设计运用案例等内容。适合相关...

  • 电机电力系统非线性力学行为控制研究

    罗晓曙,韦笃取著2015 年出版200 页ISBN:9787030458193

    本书是关于电机电力系统非线性力学行为混沌控制研究一部专著,是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作总结和深化。书中系统阐述了电机电力系统建模、非线性力学行为分析及其控制方法,全...

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