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面向机器翻译的汉英句类及句式转换
张克亮著2007 年出版265 页ISBN：9787810915861本书介绍面向机器翻译的汉英句类及句式转换研究，是基于HNC理论的汉英机器翻译引擎研究计划的一个重要组成部分。本书适用于语言学、计算语言学、认知语言学、机器翻译等领域的研究人员，也适合其他对计算机的...
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上肢康复机器人训练及评价系统
纪雯著2017 年出版141 页ISBN：9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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乐高机器人设计及搭建绝妙技法
码高机器人教育编著2016 年出版222 页ISBN：9787111545163本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计...
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机器设计中伺服电机及驱动器的选型
（美）金蒙恩，李幼涵编著2012 年出版134 页ISBN：9787111376927在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....
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视觉传达在包装设计中的应用
刘延琪著2017 年出版244 页ISBN：9787517057802本书基于当前市场经济的迅速发展及我国包装业发展的新动态等内容，融合视觉传达要素，对包装设计的理论和应用展开分析和探讨。本书主要内容涵盖了包装设计基础、历史发展与未来趋势、视觉元素与表达、材料与工...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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工业机器人操作编程及调试维护
陈绪林主编2018 年出版180 页ISBN：9787564366056本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护.....
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工业机器人从入门到应用
龚仲华编著2016 年出版329 页ISBN：9787111528470本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...