工业机器人实操及应用

本书针对南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务，由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...

机器学习及其应用 2015

本书以综述的形式介绍机器学习领域的研究进展，内容涉及到稀疏学习、贝叶斯学习、演化学习、深度学习和半监督学习的基本理论和算法，同时介绍了机器学习在数据挖掘、信息检索、图像处理、模式识别，以及神经网络...

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

新版机器人技术手册

本书为第二版，第一版曾在10年前由科学出版社引进版权翻译出版过，时隔10年后，由于电子技术、计算机网络技术等的发展，机器人领域也发生了翻天覆地的变化。本书在第一版的基础上内容改动较大，篇幅由原来的800页扩...

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

机器学习及其应用 2009

机器学习是人工智能的一个核心研究领域，也是近年来计算机科学中最活跃的研究分支之一。目前，机器学习技术不仅在计算机科学的众多领域中大显身手，还成为一些交叉学科的重要支撑技术。本书邀请相关领域的专家撰...

模块化软件在AVR单片机及教学机器人上的应用

本书详细介绍了AVR单片机及教学机器人的创新开发思路与方法，并通过大量程序实例的编辑下载操作，体验模块化软件的优越性。该模块化软件接近人类语言习惯，易学好用；采用模块化程序结构，使复杂问题简单化，无语法编....

国际先进机器人技术 IARP 第十七次联合协调讨论会报告译文集

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...

目的机器视觉研究及其在皮肤症状识别中的应用