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光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术
党淑雯著2013 年出版133 页ISBN：9787118090604本书主要工作内容划分为11章，分别为：绪论、光纤陀螺的工作原理、光纤陀螺的噪声建模与误差分析、分形理论、小波分析方法、经验模态分解方法、分形理论在光纤陀螺噪声参数估计中的应用、基于小波分析的光纤陀...
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自适应技术的理论及应用 控制滤波预报 第2版
周锐，陈宗基编著2013 年出版281 页ISBN：9787512410596本书是北航国际关系学院规划的2011年度校规划教材。自适应技术的理论和应用——控制、滤波与预报属于社组图书。介绍了自适应技术的理论和应用的基本知识、概念等内容。...
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鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用
邓自立，齐文娟，张鹏著2016 年出版463 页ISBN：9787560356204本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...
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非高斯系统的控制及滤波
任密蜂，张建华，王宏著2016 年出版170 页ISBN：9787030491206本书是一部学术专著，书中系统地阐述了非高斯随机系统的控制及滤波相关理论以及在网络化直流电机和有机朗肯循环系统中的应用，在总结非高斯随机系统控制与滤波国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在团队近...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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卡尔曼滤波及其实时应用 第4版
（美）崔锦泰，（美）陈关荣著2013 年出版193 页ISBN：9787302309079卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合...