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中国的自主创新 理论与案例
雷家骕,秦颖,郭淡泊等著2013 年出版380 页ISBN:9787302301950本书主要介绍了中国实施自主创新的概念、自主创新战略的紧迫性、我国自主创新的有效路径、我国自主创新的能力建设、可能模式与轨道、我国企业自主创新中的技术整合方法与机制、中国自主创新的制度保障即创...
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自主移动机器人行为建模与控制
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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艺术设计新视点·新思维·新方法丛书 人机工学与设计应用
朱淳主编;刘秉琨著2017 年出版138 页ISBN:7122303233本书首先简要介绍了人机工学的词源、研究领域等概况,之后几章分别介绍了人体活动及其效率、人体测量与人体尺寸、产品与空间尺度中的人体因素、无障碍环境设计、环境的物理因素与人体健康和功效。本书着重于...
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满意PID控制设计理论与方法
马建伟,李银伢著2007 年出版210 页ISBN:7030196252由于工业生产的特点是大批量和标准化,不同的系统在设计和运行时控制器的结构应该是相似的,只需改变参数而不需要改变控制器的结构,PID控制器显然满足工业化大生产的要求。本书将对PID研究现状给予回顾,给出PID...
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多模型建模与控制的理论和方法
雷虎民,邵雷,杨遵著2017 年出版206 页ISBN:9787118110579全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法,基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...
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