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交直流滤波器及并联电容器装置运行及维护
吴鹏编2013 年出版188 页ISBN：9787512340909本书结合当前国内交、直流滤波器及并联电容器装置运行的实际情况及存在的问题，总结了我国二十多年大直流系统换流站内该装置运行、维护经验并适当提炼现阶段国内最新的设备运行、检修导则，详细介绍了交直流滤...
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少自由度并联机器人机构分析方法研究
季晔著2017 年出版189 页ISBN：9787564352288少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...
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管路布局优化方法及应用
范小宁著2013 年出版165 页ISBN：9787502462062船舶管系就像人身体里的血管，有了它，才能使船上各系统的功能得以正常连接和发挥作用，它是船舶设计中重要的设计内容，是一项亟待解决的技术难题。管路布局设计类似于三维空间内的机器人路径寻优，从理论上讲属于组...
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少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统
朱大昌，蔡进宝著2012 年出版158 页ISBN：9787502460280本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机...
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自发 理性 平民化 中国民意在对外政策中的特点分析 1999-2009
赵海滨著2015 年出版254 页ISBN：9787501250813本书稿采用历史考察的研究方法，以1999年至2009年期间中国民意对对外政策的影响作为研究的核心问题，在全面梳理中国民意此十年期间的走向和规律的基础上，概括了中国民意的特点、中国民意影响对外政策的途径以及...
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老舍的文学语言风与发展 从小说词汇运用看八大风格特点
崔燕著2015 年出版203 页ISBN：9787309110876本书对老舍先生在三十七年创作生涯里具有代表性的十本小说中的文学语言风格特点及其发展进行了详细的调查分析。作者运用了大量实例与数据统计，通过对小说中语料的鉴别、筛选、研究和分析，把老舍先生使用的文...
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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛，曲海波著2016 年出版200 页ISBN：9787030493033本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...