弹性与塑性力学

弹性力学和塑性力学是固体力学中的两个重要基础理论，本书第一篇讲述弹性力学理论，第二篇讲述塑性力学理论。矢量和张量分析是弹性力学和塑性力学的重要数学工具，矢量和张量的指标记法及运算方法首先在第一章中...

中国科学院数学研究所力学研究室专刊 乙种 第1号 弹性圆薄板大挠度问题

黏弹性流体动力学

粘弹性是某些非牛顿流体的一种流变学物性。粘弹性流体流动的动量方程中相比于牛顿流体流动会多出一个弹性应力附加项，该项的大小与非线性惯性力（或流动雷诺数）无直接关系。表征弹性应力大小的无因次参数为维森...

机器人动力学与控制

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

弹性力学及有限元 第2版

本书为普通高等学校土木工程专业新编系列教材之一，分弹性力学和有限元两篇，共11章，内容有绪论、应力和应变、弹性力学平面问题的解法及一般定理、用直角坐标解平面问题、用极坐标解平面问题、空间问题的解答、...

层状弹性体系的力学分析与计算

本书系统地叙述了层状弹性体系和弹性地基板的力学分析与计算及其数学力学基础理论知识。内容包括：弹性力学（空间问题、空间轴对称问题、空间轴对称弹性体扭转问题）公式简介；表面承受轴对称和非轴对称荷载（垂直荷...

弹性力学及有限单元法

本书是“弹性力学立体化教材体系”的一部分。“弹性力学立体化教材体系”是“高等教育百门精品课程教材建设计划”中的一个立项项目，包括：主教材《弹性力学简明教程》（第3版）和《弹性力学及有限单元法》；教辅《....

弹性细杆的非线性力学 DNA力学模型的理论基础 theoretical basis of mechanical model of DNA

本书系统地叙述超大变形弹性细杆的非线性力学。作为一本力学著作，本书不涉及生物范畴内的内容，但注意力学概念与分子生物学之间的联系。...

高等弹性力学

著者根据多年来在北京大学力学系为本科生讲授“高等弹性力学”课程讲稿的基础上编写成本书。此书系统地介绍了20世纪下半叶数学弹性力学在理论上的一些进展，例如：弹性通解及其完备性、二维各向异性弹性力学的...

机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...