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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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CMOS集成电路设计手册 原书第3版 模拟电路篇
（美）贝克著2014 年出版546 页ISBN：9787115337719本书为镜像电流源、放大器、差分放大器、基准电压源、运算放大器I、动态模拟电路、运算放大器II、非线性模拟电路、数据转换器基础、数据转换器架构、数据转换器实现、反馈放大器，内容详实，全面，适合电子工程...
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机器人机构拓扑结构学
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...
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