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机器人技术及其应用 第2版
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN:9787111557159介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器...
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服务机器人技术及应用
谷明信,赵华君,董天平主编2019 年出版154 页ISBN:9787564366469本书为高校机器人工程及相关专业教材,全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容,包括绪论、机构组成、控制系统、传...
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机器人工程学及其应用
(日)轥三郎,(日)江尻正员主编;王琪民,朱近康译1989 年出版199 页ISBN:7118006157本书较系统地介绍了人与机器工程有关的技术。分别论述了机器人的机构、机器人的控制、机器人语言、机器人的感觉及人与机器人对话技术等。 ...
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